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金屬軟管反滲透純水系統(tǒng)安全嗎

金屬軟管反滲透純水系統(tǒng)安全嗎

淺談下金屬軟管的結(jié)構(gòu)和技術(shù)分類金屬軟管廣泛應(yīng)用于軍工、精密機床、機器人等領(lǐng)域。隨著電力電子技術(shù)、數(shù)字信號處理技術(shù)的進步,金屬軟管向著數(shù)字化、集成化、小型化、智能化的方向發(fā)展??刂撇呗栽跍p速控制中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用,優(yōu)良的控制策略不但可以彌補硬件設(shè)計方面的不足,而且能進一步的提高系統(tǒng)的性能。
從金屬軟管的具體結(jié)構(gòu)形式來看,典型的結(jié)構(gòu)是被設(shè)計成為含位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)的三環(huán)控制結(jié)構(gòu)。位置環(huán)對整個系統(tǒng)的動靜態(tài)性能具有不言而喻的重要影響。電流環(huán)、速度環(huán)的設(shè)計質(zhì)量對整個系統(tǒng)的性能也至關(guān)重要。電流內(nèi)環(huán)至少有以下幾個作用:改造內(nèi)環(huán)控制對象,提高系統(tǒng)的快速性;及時抑制電流環(huán)內(nèi)的干擾;限制最大電流,保證系統(tǒng)的安全運行。速度環(huán)的作用則是增強系統(tǒng)抗負載擾動的能力。
因此,要設(shè)計出高性能的金屬軟管,需要針對各環(huán)的具體情況采取相應(yīng)的合理控制策略。隨著微電子技術(shù)、微處理器技術(shù)、控制技術(shù)的發(fā)展,減速技術(shù)已經(jīng)迅速地從模擬發(fā)展到數(shù)字階段。數(shù)字控制使得以前許多在模擬控制中難以實現(xiàn)的先進但算法復(fù)雜的策略得以應(yīng)用到當今的高性能減速系統(tǒng)。


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