金屬軟管反滲透純水系統(tǒng)安全嗎

金屬軟管反滲透純水系統(tǒng)安全嗎

淺談下金屬軟管的結(jié)構(gòu)和技術(shù)分類金屬軟管廣泛應(yīng)用于軍工、精密機(jī)床、機(jī)器人等領(lǐng)域。隨著電力電子技術(shù)、數(shù)字信號處理技術(shù)的進(jìn)步，金屬軟管向著數(shù)字化、集成化、小型化、智能化的方向發(fā)展?？刂撇呗栽跍p速控制中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，優(yōu)良的控制策略不但可以彌補(bǔ)硬件設(shè)計方面的不足，而且能進(jìn)一步的提高系統(tǒng)的性能。
從金屬軟管的具體結(jié)構(gòu)形式來看，典型的結(jié)構(gòu)是被設(shè)計成為含位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)的三環(huán)控制結(jié)構(gòu)。位置環(huán)對整個系統(tǒng)的動靜態(tài)性能具有不言而喻的重要影響。電流環(huán)、速度環(huán)的設(shè)計質(zhì)量對整個系統(tǒng)的性能也至關(guān)重要。電流內(nèi)環(huán)至少有以下幾個作用：改造內(nèi)環(huán)控制對象，提高系統(tǒng)的快速性；及時抑制電流環(huán)內(nèi)的干擾；限制最大電流，保證系統(tǒng)的安全運(yùn)行。速度環(huán)的作用則是增強(qiáng)系統(tǒng)抗負(fù)載擾動的能力。
因此，要設(shè)計出高性能的金屬軟管，需要針對各環(huán)的具體情況采取相應(yīng)的合理控制策略。隨著微電子技術(shù)、微處理器技術(shù)、控制技術(shù)的發(fā)展，減速技術(shù)已經(jīng)迅速地從模擬發(fā)展到數(shù)字階段。數(shù)字控制使得以前許多在模擬控制中難以實現(xiàn)的先進(jìn)但算法復(fù)雜的策略得以應(yīng)用到當(dāng)今的高性能減速系統(tǒng)。